今年疫情影響，越來越多的人看好工控機器人的發(fā)展情況，國內工業(yè)機器人銷量對比往年由負增長轉正增長，意味著工業(yè)機器人正越來越多的投入到我國的工業(yè)制造中，直線傳動行業(yè)自動化水平亦有所提高。

根據最新預測數據，2020年中國工業(yè)機器人銷量將從2018年，2019年兩年的負增長，再次轉入正增長的情況。2020年年度，中國工業(yè)機器人總量將達到15．66萬臺，同比2019年將實現4．5％左右的正增長。中國依舊保持全球最大的工業(yè)機器人銷量市場，占全球約39．2％的市場份額。

機器人能夠具備識別、分析、處理等更高級的功能，機器視覺必不可少，相當于為工業(yè)機器人裝上了“眼睛”，讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體，發(fā)揮人眼檢查檢測的功能，這在高度自動化的大規(guī)模生產中非常重要。

機器視覺系統(tǒng)可以通過機器視覺產品即圖像攝取裝置，將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，然后圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

機器視覺工業(yè)應用廣泛，主要具有四個功能：

1、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。

2、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3、高精度檢測：有些產品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

4、識別，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。