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現(xiàn)實(shí)版“工業(yè)變形金剛”出沒(méi)?擁有BDHDE伺服方案才能真正玩轉(zhuǎn)六自由度

作者: 瀏覽量:38159 來(lái)源: 時(shí)間:2022-03-16 14:33:09

信息摘要:

常見(jiàn)的六關(guān)節(jié)機(jī)器人,內(nèi)置六個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī),直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。

智能化時(shí)代來(lái)臨,工業(yè)機(jī)器人智能化革命已迎風(fēng)起航。

六關(guān)節(jié)機(jī)器人,又稱(chēng)為六自由度型機(jī)器人。作為新一代機(jī)器人,六關(guān)節(jié)機(jī)器人可謂是智能制造的“得力助手”。這類(lèi)“工業(yè)變形金剛”是機(jī)器人智能化進(jìn)程的“C位”代表,能獨(dú)立完成上下料、自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、拋光、焊接等各種任務(wù),可以執(zhí)行靈活的動(dòng)作,協(xié)助操作人員完成繁重、重復(fù)度高的工作,更大程度提升生產(chǎn)柔性和效率,充分滿(mǎn)足3C、醫(yī)療、汽車(chē)、化工等行業(yè)的生產(chǎn)節(jié)拍要求。
六關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人.jpg


常見(jiàn)的六關(guān)節(jié)機(jī)器人,內(nèi)置六個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī),直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。
六關(guān)節(jié)機(jī)器人六軸說(shuō)明.jpg

六個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的六自由度動(dòng)作,具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等優(yōu)點(diǎn):

1- 六軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

2- 可自由編程,完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率

3- 高柔性,操作簡(jiǎn)便,可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換

4- 高可達(dá)性,可以使其手部進(jìn)入封閉空間內(nèi)作業(yè)

5- 代替不適合人力完成、或高溫、危險(xiǎn)的復(fù)雜工作

靈活的“變形金剛”六關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求非常嚴(yán)謹(jǐn)。具有易用、穩(wěn)定技術(shù)優(yōu)勢(shì)的由BDHDE伺服驅(qū)動(dòng)器+PM1伺服電機(jī)組成的高創(chuàng)伺服方案在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。

高創(chuàng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.jpg

高創(chuàng)BDHDE驅(qū)動(dòng)器+PM1電機(jī)方案,能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組在電流、速度、位置三個(gè)方面的控制。

  • BDHDE驅(qū)動(dòng)器具有高動(dòng)態(tài)位置伺服性能、大峰值轉(zhuǎn)矩、低速運(yùn)行平滑、抗干擾能力強(qiáng)、慣量識(shí)別、負(fù)載免調(diào)整、增益列表的功能,搭配控制環(huán)路及自適應(yīng)振動(dòng)抑制功能,使調(diào)試簡(jiǎn)單可靠,適配任意關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器

  • PM1電機(jī)具有高達(dá)6000RPM轉(zhuǎn)速、3.5倍過(guò)載能力,可配置23bits單圈/多圈值光電編碼器;PM1電機(jī)和BDHDE驅(qū)動(dòng)器一樣具有高抗振能力,搭載光電編碼器可長(zhǎng)期工作在10g振動(dòng)環(huán)境中

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)應(yīng)用機(jī)器人.jpg

  • BDHDE伺服方案靈敏性高,快速響應(yīng)性能好,操作靈活,能廣泛用于各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值,提高設(shè)備使用效率
  • BDHDE伺服方案用于六關(guān)節(jié)機(jī)器人,目標(biāo)指令跟蹤速度快,定位精度高,重復(fù)定位精度達(dá)±0.01mm,滿(mǎn)足六關(guān)節(jié)機(jī)器人高精需求
  • 在驅(qū)動(dòng)負(fù)載情況下,六關(guān)節(jié)機(jī)器人要求伺服電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,BDHDE伺服方案起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大
  • 伺服方案中BDHDE驅(qū)動(dòng)器具有2段增益列表切換功能,便捷地提高各關(guān)節(jié)的伺服性能
  • 伺服方案中PM1電機(jī)體積小、質(zhì)量小,能配合六關(guān)節(jié)機(jī)器人的體形
強(qiáng)大的硬件配置搭配高創(chuàng)BDHDE驅(qū)動(dòng)器+PM1電機(jī)伺服系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)高靈活度、高精度的驅(qū)動(dòng)效果。高創(chuàng)將持續(xù)深入客戶(hù),為客戶(hù)提供系列伺服解決方案,一同迎接工業(yè)革命的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
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