線性馬達又稱線型馬達或者直線電動機，直線電動機將轉子式電動機的定子展開并無限延伸后，就是直線電動機的運作原理。下面萬里疆介紹線性馬達的特性以及優缺點：

線性馬達（線型馬達、直線電動機）的特性

1、高精度控制

2、高速移動

3、行程不受限

4、零件少

5、低磨耗

6、空隙小

7、運動平順

8、可多頭控制

9、動態響應快

線性馬達（線型馬達、直線電動機）之優缺點

優點

1、不需要傳動元件

2、慣量小、加速度高

3、故障率低、可考度高

4、行程較長

5、磨耗極小

6、不會失步且具有定位訊號

缺點

1、需要增益調整

2、靜止時有抖動現象

3、需回授控制

4、推力受限

線性馬達平臺規格

有效行程：指有效定位的行程，不含平臺兩端用極限開閉之行程

解析度：指最小達成之定位長度

外加負載：平臺上負載質量

定位精度：控制最小定位尺寸

最大速度：移動最高加速度