伺服系統是工業自動化中不可缺少的一部分，它又稱隨動系統，主要作用是精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統最初主要用于國防和軍工領域，目前推薦至自動機床、無線跟蹤控制等領域。

伺服系統主要分為三部分，其中包括控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機。控制器可以按照數控系統的給定值和反饋裝置的實際運行值的差量來調節控制量。功率驅動裝置使系統中的主回路，而電動機則根據供電量大小拖動機械運轉。

伺服系統的主要作用共有三點，分別是

1、以小功率指令信號去控制大功率負載；

2、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；

3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

伺服系統可以根據物體的位置、方位、狀態等參數可以跟隨輸入數值所改變，它的主要任務是根據控制命令來改變參數的大小，使系統中的設備的力矩、速度以及位置實現零或改變。

對著當前生產的發展，對伺服系統的要求更高，使其向高精度、高速度、大功率方向發展。結合電子和計算機技術，實現數字化伺服系統，有效排除非線性誤差等因素，進一步提升其性能。目前，交流伺服電機的變速比已達1∶10000，無刷電機因無電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機高兩倍，維護也更加方便，通常用于高速數控機床。