步進電機是一種常見的電機,可以將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移。每對步進電機輸入一個脈沖信號，電機的轉子就轉動一個角度或前進一步，而輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此,步進電動機也被稱為脈沖電動機。

分類

步進電動機的結構形式和分類方法較多，按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。

優點

步進電機無需測量電機轉角的傳感器,因此在結構上結構較為簡單,價格上有一定的優勢并且位置和速度控制相對簡單。

缺點

步進電機的缺點是與同等功率的電機相比載荷較小,沒有角度傳感器的情況下無法輸出大力矩;功耗相對較大,要么全開,要么全關,通俗地說,所以要么處于接近滿功耗狀態,要么處于不出力的狀態。