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高創雙軸伺服驅動器DDHD快速入門指南

作者:萬里疆科技 瀏覽量:42090 來源: 時間:2021-12-27 14:44:21

信息摘要:

DDHD 是一種高性能的雙軸伺服驅動器,用于中低壓系統。DDHD 雙驅動器的設計采用了與Servotronix CDHD 伺服驅動器相同的平臺和強大控制算法,后者已經在實踐中證明是一種非常成功的產品。

高創雙軸伺服驅動器DDHD快速入門指南

 

DDHD 是一種高性能的雙軸伺服驅動器,用于中低壓系統。DDHD 雙驅動器的設計采用了與Servotronix CDHD 伺服驅動器相同的平臺和強大控制算法,后者已經在實踐中證明是一種非常成功的產品。DDHD 連線和引腳分配一節的圖中說明了所需的硬件和工具,并說明了 DDHD 附帶的連接器。此外,您可能需要使用一個小型一字螺絲刀來安裝開關。為了將 DDHD 連接到主機,您需要一個 4p4c 插頭和連線(RS232 串行接口)。產品說明書沒有的,可以聯系萬里疆科技免費獲取。

 

一、所需的計算機系統

需要使用如下計算機系統和軟件:

2 GHz CPU

1 GB RAM

1000 MB 可用硬盤(在安裝了.net 4 之后)

連接到驅動器的通信接口;采用如下接口之一:

USB 口以及帶鐵氧體磁珠的USB-RS232 適配器RS232口

操作系統: Windows XP-SP3, Windows 7, Windows 832 位或 64 

ServoStudio 推薦的屏幕分辨率為1280x800更低分辨率為1024x768

ServoStudio:用來配置和檢測驅動器的圖形軟件接口。

.Net4 (詳細內容請參見.NET Framework 系統要求)。

高創雙軸伺服驅動器DDHD.jpg

二、DDHD 安裝流程

按照如下步驟安裝和設置 DDHD 系統。

1. 安裝 DDHD

2. 完成所有電氣連接:

控制器 I/O

電機 反饋

安全轉矩關斷(STO),或使用跳線繞過

電機

電機制動器(根據需要)

再生電阻器(根據需要)

母線共享(根據需要)

交流輸入電壓

3. 使用旋轉開關設置驅動器地址。

4. 將驅動器連接到主機。

5. 給驅動器和主機上電。

6. 安裝 ServoStudio 軟件。

7. 使用 ServoStudio

 



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