永磁直流力矩電機可劃分為組合式和分體式兩種結構。在大多數情況下，為了盡可能地節省系統空間，提高控制系統的精度和剛度，工程師們傾向于選擇分體式裝配的結構。馬達的定子和轉子是分離的，需要組裝，因為定子和轉子本身都是磁性材料，各不相同，如果組裝位置，馬達就會對其吸附，同時，吸附時間的影響非常大，會破壞馬達的磁性鋼表面，造成馬達性能不穩定。下面根據自己的經驗，詳細介紹分體式直流力矩電機的安裝方法及注意事項。

基于結構特點和材料特征永磁直流力矩電機，為了避免吸偏，定子和轉子都必須保持同軸組裝期間狀態，定子必須逐漸進入磁場區從轉子的外端到磁場是平的此時，兩者達到了相對穩定的狀態。

組裝要求如下：

1、驅動設備應有轉軸，用于與電機轉子連接，與殼體同軸。

2、在轉軸上預留定位軸肩用于夾具定位。電機轉子組裝設備的設計和組裝。固定支架用于固定電機轉子。

3、用于固定電機定子的機殼應保留在驅動設備上因為電機轉子與定子之間有磁性吸引，該功能應考慮工具設計，充分利用電機轉子沿預定軌道緩慢進入定子磁場，避免吸引部分。

運用組裝工具和固定支架組裝分體式永磁式直流力矩電機，可以保證定子和轉子的間隙均勻，從而保證電機原有的設計特性，具有安全、經濟、方便、快捷的優點。該安裝方法已多次應用于不同型號分裝式永磁直流轉矩電機的現場組裝，組裝效果非常好。此套工具還可以用來拆卸電機，為后續的維修、維護提供方便。