伴隨著工業自動化科技的創新改革，技能水平的不斷提升。現如今在一般的運動控制應用當中，普通型的直線步進電機驅動器單單只具備了驅動步進電機的能力，不存在任何的邏輯與運算能力，必須依靠上位機在其參與中進行。簡單的控制器具有全面的邏輯功能和運算功能，不過對于我們直線步進電機的驅動卻是無能為力的。
我們技術工程解釋說：相對于傳統的直線步進電機驅動器的方案來說，只受限于在高速脈沖下而且接口是有限的，數據傳輸效率低，數據同步、抗干擾能力差，線路復雜等現象存在。

隨著工藝技能的提高，我們公司現階段推出的智能型直線步進電機驅動器能夠在其內部搭建集成式功能，將運動控制的功能與邏輯運算的功能完美的結合在一起，從而更加獨立的完成直線步進電機驅動器的所有系統功能化，在運行過程當中控制部分的能夠直接進行修改與監控整個系統的內部參數，且集成了總線，達到標準協議，并具備更加靈活的自定義協議模式，更加便捷地與上位機或通信，響應速度更快，抗干擾性能更強，適用于各種機械工業自動化設備。

下面是我們現階段推行的智能直線步進電機驅動器內部指令的幾大分類，簡單介紹如下，需要了解的各位童鞋可以來看看咯，相對于傳統行業優勢更強，傳動科技的更佳選擇。

點、基本邏輯指令：包括裝載，與、或、非、輸出、置位、清除、取反輸出、空指令、結束指令等；

第二點、棧指令：包括塊相與、相或、堆棧管理等相關指令；

第三點、沿指令：包括對上升沿與下降沿的裝載、與、或、非、與非、或非等指令；

第四點、程序控制指令：包括子程序的調用返回，程序的跳轉，定時器與計數器的裝載清除，計數器的計數，子程序標號，程序標號，保存讀取內部參數等指令；

第五點、整型數據對比操作：整型數據分為位數于位數操作，進而實現數據的大小對比，分為大于、等于、小于、不等于等；

第六點、整型數據的運算操作：進而實現位數據的加、減、乘、除操作；

第七點、整型數據的移位與賦值操作：實現位數據與位數據的賦值，轉移，移位操作；

第八點、浮點數的邏輯操作與算數操作：進而實現位單精度浮點數的大小對比操作于算數運算操作；

第九點、浮點數的轉換賦值操作：進而實現浮點數和整型數據的互相轉換，二進制浮點數和進制浮點數的互相轉換，浮點數的賦值和讀取操作。

第十點、運動控制指令：智能步進內部集成的功能更加方便的使用直線步進電機驅動器的運動控制指令，包括點到點位置模式運動，速度模式運動，多種回零方式運動，點動，啟動，停止，電機使能等功能。